coche sigue lineas

Coche sigue líneas

En este proyecto vamos hacer un coche sigue líneas hecho por arduino. Solo podrá seguir líneas de color negro , en la partes más baja del coche.

1. Tiene 2 placas de cny70 que son sensores infrarrojos  que al mandar unas ondas a la línea le hace rebotar al sensor para saber el recorrido que tienes que hacer .

2. También le pusimos un placa de arduinoshield que pueden estar conectadas encima de la placa de arduino.

3. También tenemos 2 motores de corriente continua que transforma la energía eléctrica en mecánica provocando un movimiento

.

4. También una placa de placa de arduinouno , que cuenta con 14 pines . Se diferencia por los demás porque no usa chip de controlador USB.

5. También 4 ruedas fijas y una placa donde esta atornillado el motor y la placa arduino , y debajo de la placa los sensores del cny70

ESQUEMAS

CNY70

ARDUINO SHIELD

MOTOR CC

RUEDAS 

ARDUINO UNO 

FOTOS DEL COCHE

CODIGO ARDUINO
int E1 = 0;    //Habilita o desablita la primera mitad del driver
int E2 = 1;    //Habilita o desablita la segunda mitad del driver

int m11 = 2;  //m11 y m12 son los bits de control del motor uno (en la tabla PIN5 PIN7)
int m12 = 3;

int m21 = 4;  //m21 y m22 son los bits de control del motor dos (en la tabla PIN10 PIN12)
int m22 = 5;

void setup() {                
      
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(E1, HIGH);    //ACTIVAR DRIVER
  digitalWrite(E2, HIGH);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ADELANTE        
  digitalWrite(m12, HIGH);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, HIGH);  
  delay(1500); 
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ALTO        
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(500); 
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //IZQUIERDA 90°        
  digitalWrite(m12, HIGH);
  digitalWrite(m21, HIGH);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(500);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ALTO        
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(500); 
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ADELANTE        
  digitalWrite(m12, HIGH);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, HIGH);  
  delay(1500);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ALTO        
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(500);
  
  digitalWrite(m11, HIGH);    //DERECHA 90°        
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, HIGH);  
  delay(500);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ALTO        
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(500);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ADELANTE        
  digitalWrite(m12, HIGH);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, HIGH);  
  delay(1500);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //IZQUIERDA        
  digitalWrite(m12, HIGH);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(1500);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //DERECHA       
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, HIGH);  
  delay(1500);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ALTO        
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(500);
  
  digitalWrite(m11, HIGH);    //REVERSA        
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, HIGH);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(2000);
  
  digitalWrite(m11, LOW);    //ALTO        
  digitalWrite(m12, LOW);
  digitalWrite(m21, LOW);            
  digitalWrite(m22, LOW);  
  delay(9000);
}  

Hecho : Jose Manuel Calleja Gómez
           Nestor García
             Jefferson Chasipanta